Mis on Canadarm? Siit saate teada robotkäest, mis aitas ehitada rahvusvahelist kosmosejaama

Rahvusvaheline kosmosejaam, mis on maailma suurim kosmosesisene struktuur, alustas orbiidil kogunemist 1998. aastal ja meeskonnad on pidevalt pardal olnud alates 2000. aastast. Selle käitamiseks teeb igapäevast koostööd 15 riiki. ISS loodi 30 eluaastaks - aastani 2028, mil eeldatavalt hakkavad hoolduskulud muutuma ülemääraseks. ISS on Kanada teadlaste ja astronautide panusest tohutult kasu saanud. Kanada aerospace'i inseneride üks olulisemaid panuseid on Shuttle Remote Manipulator System (või SRMS) - tuntud kui Canadarm.

Hüppa jaotisse

• Mis on Canadarm?
• Mis on Canadarmi eesmärk?
• Kuidas Canadarm välja töötati?
• Mis on Canadarmi operatsiooniajalugu?
• Lisateave Chris Hadfieldi MasterClassi kohta

Rahvusvahelise kosmosejaama endine ülem õpetab teile kosmoseuuringute teadust ja tulevikku.

Mis on Canadarm?

Canadarm on Kanada kosmoseagentuuri (CSA) kavandatud ja NASA kosmosesüstiku orbiididele paigaldatud seeria spetsiaalselt varustatud robotkäsi. Canadarmi põhiseadistus koosneb manipulaatori robotkäest, käsipultidega ekraanipaneelist ja kontrolleri liidese ühikust.

ISS-is aitavad ISS-i kokku panna, kasvatada ja parandada Canadarm (süstikupõhine) ja Canadarm2 (ISS-põhine). ISS-il on ka õrna töö jaoks kahekäeline osav robot Dextre ja Jaapanis ehitatud robotkäsi eksperimentide väliseks kasutamiseks.

Mis on Canadarmi eesmärk?

Esimene Canadarm oli algselt mõeldud kandma kosmoses viibides kuni 733 naela raskuseid lasti. Kui aga seda opereeritakse Maal, ei ole käsi piisavalt tugev, et tõsta isegi omaenda raskust. See oli mõeldud peamiselt ISSi kokkupanekuks.

Käsi on kujundatud kuue liigendiga, mis vastavad inimese käsivarrel leiduvatele liigestele. Seadme lõpus on haaratsisõlm, mis on ette nähtud ühendamiseks potentsiaalsel kasulikul koormusel leiduvate kinnitustega.

Kuidas Canadarm välja töötati?

CSA alustas NASA kosmosesüstiku programmis abistamist 1960. aastate lõpus. 1975. aastal võttis Kanada riiklik teadusnõukogu NASA-le kohustuse, et Kanada töötab välja uue süstiku kaugjuhtimispuldi. Lõpuks sõlmiti leping Kanada ettevõttega Spar Aerospace, kes asus uut tehnoloogiat kujundama.

Lõpuks kaasati oma panusesse teine ​​Kanada ettevõte DSMA ATCON, kes kujundas Canadarmi otsefektori. Põhijuhtimise programmeerimise kujundas Torontos asuv insenerifirma Dynacon. Esimene SRMS-süsteem saadeti NASA-le 1981. aasta aprillis.

Mis on Canadarmi operatsiooniajalugu?

Esimest operatiivset Canadarmi katsetati kosmosesüstiku Columbia pardal missioonil STS-2. Esimene operatiivne süstikmissioon, kus Canadarm täielikult ära kasutati, oli STS-3, samuti Columbias.

Kanadarmit kasutati süstikutes ISS-is sageli uute seadmete paigaldamiseks ja kosmosejaama olemasolevate moodulite kontrollimiseks.

Canadarmi viimane missioon oli 2011. aasta juulis kosmosesüstiku Atlantis pardal. Kosmosesüstiku Endeavouri jaoks kasutatud Canadarm paigaldati Kanada lennu- ja kosmosemuuseumisse Ottawasse pärast viimast kosmosesüstiku missiooni.

Esialgsele Canadarmile järgnesid suuremad, järgmise põlvkonna Canadarm2 ja spetsiaalse osava manipulaatori (või Dextre) mõlema disainitud Kanada insenerid. Mõlemad robotisüsteemid on osa mobiilsest teenindussüsteemist (MSS) ja osa Kanada jätkuvast panusest kosmoserobootikasse ja kosmoseuuringutesse.

Ükskõik, kas olete alustav astronautikainsener või soovite lihtsalt kosmosereiside teadusest rohkem teada saada, on inimese kosmoselennu rikkaliku ja üksikasjaliku ajaloo tundmine võti, et mõista, kuidas kosmoseuuringud on arenenud. Rahvusvahelise kosmosejaama endine ülem Chris Hadfield annab oma MasterClassis hindamatu ülevaate sellest, mida on kosmose uurimiseks vaja ja mis on inimeste tulevik lõplikul piiril. Chris räägib ka kosmosereiside teadusest, elust astronaudina ja sellest, kuidas kosmoses lendamine muudab igaveseks viisi, kuidas mõtlete Maal elamisest.

Kas soovite teaduse ja tehnoloogiaga paremini tegeleda? MasterClassi iga-aastane liikmeskond pakub eksklusiivseid videotunde magistriteadlastelt ja astronautidelt, sealhulgas Chris Hadfieldilt.

MasterClass

Teile soovitatud

Veebitunnid, mida õpetavad maailma suurimad meeled. Laiendage oma teadmisi nendes kategooriates.

Õpetab kosmoseuuringuid

Õpetab konserveerimist

Õpetab teaduslikku mõtlemist ja suhtlemist

Õpetab parema une teadust